五香、陈楚和马腊是三个年轻皮匠，各有所长，又各有所短，因短而臭，被人讥笑为“五香酸辣臭皮匠”。后得诸葛亮“三个臭皮匠，顶个诸葛亮”激励，手艺大进，甚至帮助了苦于无鞋可穿的赤脚大仙，却得罪了投胎到人间的阎罗王，但不惧阎王将诸葛亮魂魄摄去阴曹地府，上天入地，勇闯十八层心狱，终于救出恩人诸葛亮…